学生
5-1：线性主干的边界：饱和、死区、滞回、切换与模型失配
围绕线性主干的默认条件、典型非线性环节、局部线性化边界和预测失真证据，建立进入非线性方法前的边界识别能力。
5-1 · Course Entry
5-1：线性主干的边界：饱和、死区、滞回、切换与模型失配
围绕线性主干的默认条件、典型非线性环节、局部线性化边界和预测失真证据，建立进入非线性方法前的边界识别能力。
传统控制结构局限工程指标代价函数翻译典型非线性边界环节局部线性化边界判断方法迁移前边界说明线性主干边界识别
预计时长
70 分钟
互动内容
14 页
互动模块
48 个
进入路径
教师创建课堂后先进入课堂等待页，确认扫码加入情况后再开始投影。
学生使用课堂码加入，访客只进入演示浏览。
自学资料和知识路径在进入课堂前可先浏览。
单元路线
1
舵机大角度响应中的线性边界显现
当前入口 · 5 个模块
2
本次课程目标
后续课堂活动 · 1 个模块
3
前测：线性模型的预备判断
后续课堂活动 · 2 个模块
BOPPPS 学习路径
互动模块 / 阶段
BBridge-in 引入
舵机大角度响应中的线性边界显现
5 个
OObjectives 目标
本次课程目标
1 个
PPre-assessment 前测
前测：线性模型的预备判断
2 个
PParticipate 参与学习
9 页互动内容
32 个
PPost-assessment 后测
后测：边界类型、线性化与风险说明
2 个
SSummary 总结
总结：局部有效、全局失真与方法去向
6 个
教师入口
教师登录后开课
登录教师账号后返回本课程入口，再创建课堂与生成课堂码。
登录后开课学生入口
输入课堂码加入课堂
访客演示
自由浏览课程流程
以演示模式进入学生端，预览课堂环节与导学资料。
进入演示模式5-1 · Pre-study
课前预习台
建议先浏览课前讲义，再结合已开放的视频、音频或课件回看关键图表与公式。
课前讲义
讲义阅读与下载
围绕线性主干边界识别、典型非线性边界环节、局部线性化边界判断展开的配套讲义，适合在课前快速建立概念、图像与计算线索。
本课知识点网络
点击任意节点查看卡片正面内容，再用“详情”展开完整知识卡。
入口现象
目标与前测
线性默认条件
典型非线性环节
局部线性化与预测对比
边界判断与方法迁移
箭头方向表示前置 → 后置关系；默认只显示当前节点的一跳关系。
节点卡片正面
线性主干边界识别控制理论
认知：分析知识：程序性
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信息图
知识卡片预览
展示本课知识卡片顺序，便于在进入课堂前先建立知识主线。