同一条线性信号路径进入真实执行机构后，预测曲线和实际曲线会在边界处产生分离。

舵机小角度修航时响应正常；大角度转向时，控制指令继续增大，实际舵角停在最大允许角附近，航向响应前段变慢。

这个场景把线性主干的有效范围显露出来：模型在小范围内仍有价值，但执行器、路径和工况会限定它的使用边界。