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非线性边界现象与三种观察工具
建立非线性边界下三种观察工具的分工。
非线性边界问题
同一控制回路为什么在小幅输入下像线性模型，大幅输入下却可能触碰饱和并产生周期摆动。
封面漫画：非线性边界中的控制回路
- 封面漫画：非线性边界中的控制回路
三种非线性边界工具看到的对象不同
- 三种非线性边界工具看到的对象不同
三种观察工具
局部线性化看工作点附近的小扰动。
相平面看二阶状态轨迹。
描述函数看正弦基波近似下的自振边界。
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