学生
5-4：从模型驱动到数据驱动
围绕模型预测偏差、MPC 约束优化、在线辨识与三路线比较，训练模型、数据、优化和安全保护的证据责任分配。
5-4 · Course Entry
5-4：从模型驱动到数据驱动
围绕模型预测偏差、MPC 约束优化、在线辨识与三路线比较，训练模型、数据、优化和安全保护的证据责任分配。
船舶航向控制对象传统控制结构局限模型预测控制MASS协同链路MPC再定位三路线控制比较
预计时长
85 分钟
互动内容
17 页
互动模块
43 个
进入路径
教师创建课堂后先进入课堂等待页，确认扫码加入情况后再开始投影。
学生使用课堂码加入，访客只进入演示浏览。
自学资料和知识路径在进入课堂前可先浏览。
单元路线
1
模型预测偏离真实对象的导入场景
当前入口 · 3 个模块
2
本次课程目标
后续课堂活动 · 1 个模块
3
前置基础快测
后续课堂活动 · 1 个模块
BOPPPS 学习路径
互动模块 / 阶段
BBridge-in 引入
模型预测偏离真实对象的导入场景
3 个
OObjectives 目标
本次课程目标
1 个
PPre-assessment 前测
前置基础快测
1 个
PParticipate 参与学习
12 页互动内容
33 个
PPost-assessment 后测
后测：迁移条件与责任判断
2 个
SSummary 总结
总结：数据驱动方法的收益与代价
3 个
教师入口
教师登录后开课
登录教师账号后返回本课程入口，再创建课堂与生成课堂码。
登录后开课学生入口
输入课堂码加入课堂
访客演示
自由浏览课程流程
以演示模式进入学生端，预览课堂环节与导学资料。
进入演示模式5-4 · Pre-study
课前预习台
建议先浏览课前讲义，再结合已开放的视频、音频或课件回看关键图表与公式。
课前讲义
讲义阅读与下载
围绕模型依赖松动、MPC再定位、数据驱动控制展开的配套讲义，适合在课前快速建立概念、图像与计算线索。
本课知识点网络
点击任意节点查看卡片正面内容，再用“详情”展开完整知识卡。
模型依赖与 MPC 中间位置
数据驱动进入条件
方法比较与责任分配
相关知识
箭头方向表示前置 → 后置关系；默认只显示当前节点的一跳关系。
节点卡片正面
模型依赖松动控制理论
认知：分析知识：概念性
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信息图
知识卡片预览
展示本课知识卡片顺序，便于在进入课堂前先建立知识主线。